1889

Kuichling在城市排水设计中引入推理公式

1939

洛杉矶城区应用过程线计算城市径流过程

1950

芝加哥工程局提出第一代CHM模型

1959

Tholin和Keifer开发芝加哥流量过程线法

1962

英国Watkins提出了TRRL模型广泛应用于公路排水设计

1962

Engleson将时段单位线用于城市暴雨径流计算

1970

Keifer将芝加哥流量过程线编入计算机系统

1970

美国环境署开发了HPSF水文模型

1971

美国环境署开发了SWMM降雨径流模型

1972

美国农业部提出了经验性的SCS降雨径流模型

1972

美国Cincinnati大学开发了城市径流模型UCURM

1974

美国伊利诺伊州Tsihrintzis和Sidan开发了ILLUDA模型

1977

美国工程师协会开发了STROM模型

1978

英国Wallingfor在水力学研究所开发了Wallingford模型

1979

美国陆军工程师团开发了HEC-HMS模型

1980

美国环境署开发的HPSF模型拓展了城市和水质模拟功能

1982

美国地质调查局开发了DR3M-QUAL模型

1986

丹麦水力研究所DHI开发了第一代MIKE模型

1990

岑国平开发了国内首个城市雨水径流计算模型SSCM

1997

周玉文提出城市雨洪模型CSYJM

1998

Wallingford模型改进推出Infoworks CS模型

2000

中国水科院和天津市气象局合作开发了城市雨洪模拟系统UFDSM

2002

中国水科院李娜开发了天津市暴雨沥涝仿真模拟系统

2004

SWMM模型升级到5.0版本功能完善，应用更加广泛

2006

大连理工金生团队开发了一二维水动力耦合的HydroInfo模型

2008

英国水文研究所开发了IHDM模型

2010

欧洲自然灾害工程洪涝项目组开发了LISFLOOD模型

2012

英国布里斯托大学Bates等开发了稳定的简化版二维城市雨洪模型

2015

中国水科院水利部减灾中心推出IFMS/URBAN模型

2017

英国布里斯托大学Bates等开发了基于GIS的Itzi城市雨洪模型